| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | 004625088 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20151022083908.1 | ||
| 008 | Кодируемые данные | 100407s2010 y zzzz 000 1 rusdu | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-02-036969-6 | |
| 040 | d | Организация, изменившая запись | RuMo | |
| a | Служба первич. каталог. | НБ ТвГУ | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 621.865.8-181.4 | |
| 084 | a | Индекс другой классификации/Индекс ББК | З816.2 | |
| 090 | a | Полочн. индекс | З816.2 | |
| x | Авторский знак | М 55 | ||
| 245 | 00 | a | Заглавие | Механика миниатюрных роботов |
| c | Ответственность | Рос. акад. наук, Ин-т пробл. механики им. А. Ю. Ишлинского | ||
| 246 | _1 | a | Другая форма заглавия | Miniature robot mechanics |
| 246 | _6 | a | Другая форма заглавия | Miniature robot mechanics |
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | Наука | ||
| c | Дата издания | 2010 | ||
| 300 | a | Объем | 270, [1] с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. | ||
| c | Размеры | 24 см | ||
| 500 | a | Примечание | Рез. на англ. яз. | |
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с. 255-266 (317 назв.) | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники. микро- и нанотехнологий. |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | Механика миниатюрных роботов |
| a | Ключевые слова | Микророботы | ||
| a | Ключевые слова | Миниатюрные роботы | ||
| a | Ключевые слова | Минироботы | ||
| a | Ключевые слова | Мобильные роботы | ||
| a | Ключевые слова | Радиоэлектроника | ||
| a | Ключевые слова | Робототехника | ||
| a | Ключевые слова | Роботы | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Градецкий Валерий Георгиевич |
| q | Полное имя | Градецкий, В. Г. | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Князьков Максим Михайлович |
| q | Полное имя | Князьков, М. М. | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Фомин Лев Федорович |
| q | Полное имя | Фомин, Л. Ф. | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Чащухин Владислав Григорьевич |
| q | Полное имя | Чащухин, В. Г. | ||
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 920 | a | Оператор | Стру | |
| 952 | c | Вид литературы | К рн | |
| 954 | a | Дата поступления на обработку | 20110822 |