| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | 004570135 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20140703190725.9 | ||
| 008 | Кодируемые данные | 100127s2009 ru y zzzz 000 1 rusdu | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-9221-1171-3 | |
| 040 | d | Организация, изменившая запись | RuMo | |
| e | Правила каталог. | rcr | ||
| a | Служба первич. каталог. | НБ ТвГУ | ||
| 041 | a | Код языка текста | rus | |
| 044 | a | Код страны публикации | ru | |
| 080 | a | Индекс УДК | 681.5.033.01 | |
| 084 | a | Индекс другой классификации/Индекс ББК | З965-01 | |
| 090 | a | Полочн. индекс | З965 | |
| x | Авторский знак | И 46 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Ильин Александр Владимирович |
| q | Полное имя | Ильин А. В. | ||
| 245 | 00 | a | Заглавие | Методы робастного обращения динамических систем |
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | Физматлит | ||
| c | Дата издания | 2009 | ||
| 300 | a | Объем | 222, [1] с. | |
| c | Размеры | 22 см | ||
| 440 | _0 | a | Серия | Теория управления |
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с. 218-222 (85 назв.) | |
| 504 | a | Библиография | Предм. указ. в конце кн. | |
| 520 | a | Аннотация | В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы. Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении. | |
| 653 | a | Ключевые слова | Автоматика | |
| a | Ключевые слова | Автоматическое управление | ||
| a | Ключевые слова | Асимптотические методы | ||
| a | Ключевые слова | Динамические системы автоматики | ||
| a | Ключевые слова | Инвертирование динамических систем | ||
| a | Ключевые слова | Неопределенные системы по выходу | ||
| a | Ключевые слова | Обратные задачи | ||
| a | Ключевые слова | Обращение динамических систем | ||
| a | Ключевые слова | Радиоэлектроника | ||
| a | Ключевые слова | Решение обратных задач | ||
| a | Ключевые слова | Робастное обращение | ||
| a | Ключевые слова | Робастные методы стабилизации | ||
| a | Ключевые слова | Стабилизация неопределенных систем | ||
| a | Ключевые слова | Теория автоматического управления | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Коровин Сергей Константинович |
| q | Полное имя | Коровин, С. К. | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Фомичев Василий Владимирович |
| q | Полное имя | Фомичев, В. В. | ||
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 920 | a | Оператор | Стру | |
| 952 | c | Вид литературы | К рн | |
| 954 | a | Дата поступления на обработку | 20111005 |