| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | 004569835 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20150513113621.3 | ||
| 008 | Кодируемые данные | 100127s2009 y zzzz 000 1 rusdu | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-9221-1141-6 | |
| 040 | d | Организация, изменившая запись | RuMo | |
| e | Правила каталог. | rcr | ||
| a | Служба первич. каталог. | НБ ТвГУ | ||
| 041 | a | Код языка текста | rus | |
| 080 | a | Индекс УДК | 621.865.8 | |
| 084 | a | Индекс другой классификации/Индекс ББК | З816.2 | |
| 090 | a | Полочн. индекс | З816.2 | |
| x | Авторский знак | К 17 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Каляев Игорь Анатольевич |
| q | Полное имя | Каляев И. А. | ||
| 245 | 00 | a | Заглавие | Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов |
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | ФИЗМАТЛИТ | ||
| c | Дата издания | 2009 | ||
| 300 | a | Объем | 278, [1] с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл. | ||
| c | Размеры | 22 см | ||
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с. 267-278 (178 назв.) | |
| 504 | a | Библиография | Предм. указ.: с. 265-266 | |
| 520 | a | Аннотация | Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами . Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов . Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов . Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы , а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами , состоящими из сотен и даже тысяч роботов . | |
| Д | ля научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов , функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки. | |||
| 653 | a | Ключевые слова | Алгоритмы коллективного управления | |
| a | Ключевые слова | Групповое управление роботами | ||
| a | Ключевые слова | Группы роботов | ||
| a | Ключевые слова | Кибернетика | ||
| a | Ключевые слова | Коллективное управление роботами | ||
| a | Ключевые слова | Модели коллективного управления | ||
| a | Ключевые слова | Радиоэлектроника | ||
| a | Ключевые слова | Робототехника | ||
| a | Ключевые слова | Роботы | ||
| a | Ключевые слова | Управление группой роботов | ||
| a | Ключевые слова | Управление роботами | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Гайдук Анатолий Романович |
| q | Полное имя | Гайдук, А. Р. | ||
| 700 | 1_ | a | Другие авторы | Капустян Сергей Григорьевич |
| q | Полное имя | Капустян, С. Г. | ||
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 920 | a | Оператор | Стру | |
| 952 | c | Вид литературы | К рн | |
| 954 | a | Дата поступления на обработку | 20110812 |