| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | RU\NSU\books\136858 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20140703201946.9 | ||
| 008 | Кодируемые данные | 110926s2011 RU a|||f z||| 000 0 rus u | ||
| 017 | a | Номер государственной регистрации | 2011-37050 | |
| a | Номер государственной регистрации | 2643 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-9221-1270-3 | |
| 040 | a | Служба первич. каталог. | NLR | |
| d | Организация, изменившая запись | 63013096 | ||
| c | Служба, преобразующая запись | NLR | ||
| e | Правила каталог. | RCR | ||
| 041 | a | Код языка текста | rus | |
| 044 | a | Код страны публикации | RU | |
| 080 | a | Индекс УДК | 531.3 | |
| 084 | a | Индекс другой классификации/Индекс ББК | В213.1 | |
| 084 | a | Индекс другой классификации/Индекс ББК | О62-015 | |
| 090 | a | Полочн. индекс | В213.1 | |
| x | Авторский знак | Ч-38 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Челноков Юрий Николаевич |
| q | Полное имя | Челноков Ю. Н. | ||
| 245 | 00 | a | Заглавие | Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением |
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | ФИЗМАТЛИТ | ||
| c | Дата издания | 2011 | ||
| 300 | a | Объем | 556 с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. | ||
| c | Размеры | 22 см | ||
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с. 526-556 (354 назв.) | |
| 520 | a | Аннотация | В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения. | |
| 653 | a | Ключевые слова | Гироскопы | |
| a | Ключевые слова | Движение | ||
| a | Ключевые слова | Динамика | ||
| a | Ключевые слова | Инерциальная навигация | ||
| a | Ключевые слова | Кватернионные методы | ||
| a | Ключевые слова | Кватернионные модели | ||
| a | Ключевые слова | Кватернионы (мат.) | ||
| a | Ключевые слова | Космические аппараты | ||
| a | Ключевые слова | Математические методы | ||
| a | Ключевые слова | Материальная точка | ||
| a | Ключевые слова | Методы механики твердого тела | ||
| a | Ключевые слова | Механика космического полета | ||
| a | Ключевые слова | Механика твердого тела | ||
| a | Ключевые слова | Механические системы | ||
| a | Ключевые слова | Модели механики твердого тела | ||
| a | Ключевые слова | Небесная механика | ||
| a | Ключевые слова | Теоретическая механика | ||
| a | Ключевые слова | Управление движением | ||
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 920 | a | Оператор | Стру | |
| a | Оператор | Конд | ||
| a | Оператор | Густ | ||
| 952 | c | Вид литературы | К рн | |
| 954 | a | Дата поступления на обработку | 20130527 |