| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | RU/IS/BASE/414580176 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20140124120041.1 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-9221-1418-9 | |
| 040 | a | Служба первич. каталог. | НБ ТвГУ | |
| b | Код языка каталог. | rus | ||
| e | Правила каталог. | PSBO | ||
| 041 | 0_ | a | Код языка текста | rus |
| 080 | a | Индекс УДК | 681.5.01 | |
| 084 | a | Индекс другой классификации/Индекс ББК | З965-01 | |
| 090 | a | Полочн. индекс | З965 | |
| x | Авторский знак | Ц 94 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Цыкунов Александр Михайлович |
| q | Полное имя | Цыкунов А. М. | ||
| 245 | 00 | a | Заглавие | Робастное управление с компенсацией возмущений |
| 260 | a | Место издания | Москва | |
| b | Издательство | ФИЗМАТЛИТ | ||
| c | Дата издания | 2012 | ||
| 300 | a | Объем | 298, [1] с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. | ||
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с. 292-298 (112 назв.) | |
| 504 | a | Библиография | Предм. указ. в конце кн. | |
| 520 | a | Аннотация | В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. | |
| 653 | a | Ключевые слова | Автоматика | |
| a | Ключевые слова | Автоматические системы управления | ||
| a | Ключевые слова | Автоматическое управление | ||
| a | Ключевые слова | Компенсация возмущений | ||
| a | Ключевые слова | Радиоэлектроника | ||
| a | Ключевые слова | Робастное управление | ||
| a | Ключевые слова | Робастные системы управления | ||
| a | Ключевые слова | Теория автоматического управления | ||
| a | Ключевые слова | Управление с компенсацией возмущений | ||
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 920 | a | Оператор | Конд | |
| a | Оператор | Густ | ||
| a | Оператор | Стро | ||
| 930 | a | Новая/Ретро | новая | |
| 952 | c | Вид литературы | К рн | |
| 954 | a | Дата поступления на обработку | 20140117 | |
| c | Дата окончания ОНО | 20140124 |