| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | Контрольный номер | 0c39d5c8c9ce4ae69a65d385f676ee6f | ||
| 005 | Дата корректировки | 20160316145021.1 | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-9221-1576-6 | |
| 040 | a | Служба первич. каталог. | НБ ТвГУ | |
| 080 | a | Индекс УДК | 681.5.01 | |
| 084 | a | Индекс другой классификации/Индекс ББК | З965-01 | |
| 090 | a | Полочн. индекс | З965 | |
| x | Авторский знак | Ц 94 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Цыкунов Александр Михайлович |
| q | Полное имя | Цыкунов А. М. | ||
| 245 | 00 | a | Заглавие | Робастное управление объектами с последействием |
| 260 | c | Дата издания | 2014 | |
| a | Место издания | Москва | ||
| b | Издательство | ФИЗМАТЛИТ | ||
| 300 | a | Объем | 263 с. | |
| b | Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. | ||
| 504 | a | Библиография | Библиогр.: с. 254-261 (135 назв.) | |
| 504 | a | Библиография | Предм. указ.: с. 262-263 | |
| 520 | 0_ | a | Аннотация | В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты по проектированию робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых не известна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Теоретические результаты иллюстрированы числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | Робастные системы управления |
| a | Ключевые слова | Робастное управление | ||
| a | Ключевые слова | Автоматическое управление | ||
| a | Ключевые слова | Автоматические системы управления | ||
| a | Ключевые слова | Робастные системы автоматического управления | ||
| a | Ключевые слова | Математическое моделирование | ||
| a | Ключевые слова | Робототехнические системы | ||
| 901 | t | Тип документа | m | |
| 920 | a | Оператор | Семен | |
| a | Оператор | Суха | ||
| a | Оператор | Густ | ||
| a | Оператор | Стро | ||
| 930 | a | Новая/Ретро | новая | |
| 952 | c | Вид литературы | К рн | |
| 954 | b | Дата поступления в ОК | 20151109 | |
| a | Дата поступления на обработку | 20160309 | ||
| c | Дата окончания ОНО | 20160316 |