| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | m | |||
| 001 | _ | Контрольный номер | RU-LAN-BOOK-333257 | |
| 005 | Дата корректировки | 20250915104048.5 | ||
| 008 | Кодируемые данные | 230529s2023 RU y f j 000 1 rus u | ||
| 020 | a | ISBN | 978-5-507-45089-3 | |
| 040 | c | Служба, преобразующая запись | Издательство Лань | |
| 041 | a | Код языка текста | rus | |
| 044 | a | Код страны публикации | RU | |
| 080 | a | Индекс УДК | 531 | |
| 084 | 2 | Источник индекса | rubbk | |
| a | Индекс другой классификации/Индекс ББК | 22.21я73 | ||
| 100 | 1_ | a | Автор | Телегин А. И. |
| 245 | a | Заглавие | Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике | |
| b | Продолж. заглавия | учебное пособие для вузов | ||
| h | Физич. носитель | Электронный ресурс | ||
| c | Ответственность | Телегин А. И. | ||
| 260 | a | Место издания | Санкт-Петербург | |
| b | Издательство | Лань | ||
| c | Дата издания | 2023 | ||
| d | Санкт-Петербург | |||
| 300 | a | Объем | 252 с. | |
| 520 | a | Аннотация | Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы. | |
| 521 | a | Примеч. о целев. назн. | Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика | |
| 653 | a | Ключевые слова | управляемые системы тел | |
| 653 | a | Ключевые слова | манипуляционные системы роботов | |
| 653 | a | Ключевые слова | шагающие аппараты | |
| 653 | a | Ключевые слова | подъемно-транспортные машины | |
| 653 | a | Ключевые слова | орбитальные станции с манипуляторами на борту | |
| 653 | a | Ключевые слова | роботизированные технологические комплексы | |
| 653 | a | Ключевые слова | гиростаты | |
| 653 | a | Ключевые слова | гироскопические системы | |
| 852 | x | Примечание, не предназначенное для пользователя | e.lan2023 | |
| 856 | 4_ | u | URL | https://e.lanbook.com/book/333257 |
| z | Примечание для пользователя | Участвует в КО | ||
| 856 | 41 | u | URL | https://e.lanbook.com/img/cover/book/333257.jpg |