Аннотация: Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных , это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями связей, а в другом при идеальных связях описывается уравнением, не содержащим реакций связей. Закон движения во всем пространстве содержит множители Лагранжа. Их использование позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем. Неголономные связи, порядок которых больше двух, рассматриваются как программные связи, выполнение которых обеспечивается за счет наличия обобщенных управляющих сил, отыскиваемых как функции времени. Составлена замкнутая система дифференциальных уравнений, позволяющая определить как эти управляющие силы, так и обобщенные лагранжевы координаты.

Аннотация: Монография греческого ученого, в которой отражены современные исследования вариационных задач механики для случая негладких функций. Используемый автором подход позволяет изучить новые задачи теории упругости и пластичности, а также получить новые результаты в классических задачах. Книга написана на высоком математическом уровне, причем необходимый математический аппарат изложен во вступительных главах.

Аннотация: Книга профессора Иенского университета Эрнста Шмутцера написана на основе одноименного курса лекций. Первая ее часть посвящена аналитической механике, вторая - основам классической теории поля. Автору удалось представить материал как единое целое и показать, насколько в теории поля могут быть использованы концепции и идеи классической механики, каким образом применяется в ней формализм Лагранжа - Гамильтона. Именно этот единый подход является большим методическим достижением автора.