Аннотация: Рассмотрены основные понятия и определения автоматизации машин, механизмов и технологических процессов, принципы построения и анализа систем управления, математическое описание систем автоматического управления и регулирования, их динамические характеристики, вопросы устойчивости, управляемости, наблюдаемости и качества систем управления. Проанализировано состояние автоматизации в строительстве. Изложены вопросы автоматизации строительного производства. Предназначено для студентов строительных специальностей вузов и других технических направлений.

Аннотация: Рассмотрены основные понятия и определения роботизации, механизмов и технологических процессов, принципы построения и анализа систем управления. Проанализировано современное состояние автоматизации и роботизации в строительстве. Изложены вопросы роботизации земляных, свайных, бетонных и отделочных работ. Предназначено для студентов строительных специальностей вузов и других технических направлений.

Аннотация: Рассмотрены основные понятия и определения качества и надежности строительной робототехники. Проанализированы ведущие направления повышения надежности автоматизации и роботизации в строительстве. Изложены вопросы экономической эффективности автоматизации строительного производства. Предназначено для студентов строительных специальностей вузов и других технических направлений

Аннотация: Смогут ли роботы обеспечить людям материальное изобилие, избыток свободного времени, качественную медицину и образование или же они превратят наш мир в мир неравенства и массовой безработицы? Правда ли, что усердие и талант перестанут быть залогом жизненных достижений? Успешный разработчик программ и IT-предприниматель Мартин Форд не претендует на то, что знает ответы на все вопросы, но аргументированно и веско показывает, почему современные технологии способны оказаться намного более...

Аннотация: В методических указаниях показаны основные приемы и методы работы с системой автоматизированного проектирования технологических процессов СПРУТ-ТП, представлена методика нормирования технологических операций и отдельных переходов. Методические указания предназначены для выполнения практических работ по дисциплине «Компьютерный инжиниринг», могут быть использованы инженерно-техническими работниками машиностроительных предприятий.

Аннотация: В издании рассмотрены основные достоинства CAE-систем, возможности пакета FlowSimulation 2012, а также последовательность и особенности работы функционирования SolidWorks FloXpress по исследованию гидро- и газодинамических процессов в специальном оборудовании железнодорожного транспорта. Методические указания предназначены для студентов, обучающихся по специальностям механического направления.

Аннотация: В монографии впервые представлена в обобщенном виде математическая теория виртуализации, не имеющая аналогов в мире как в области прикладной математики, так и в исследованиях компьютерно-информационной технологии. Под термином «виртуализация» понимается решение задач на компьютерных или виртуальных моделях в отличие от решений с применением физических моделей или математических уравнений. В настоящее время в науке и практике используются преимущественно физические, математические и виртуальные модели. Физические и математические модели известны давно, хорошо разработаны их математические теории. Виртуальные модели приобрели широкую известность во второй половине ХХ века в результате появления и быстрого распространения компьютеров. Несмотря на длительное время практического использования разнообразных виртуальных моделей, математическая теория виртуализации пока не получила должного развития, и процесс применения виртуальных моделей все еще остается довольно хаотическим, больше интуитивным, происходит без достаточного математического обоснования.Предлагаемая вниманию читателей монография, посвященная виртуальным моделям и методам их исследования, призвана заполнить этот пробел. Книга представляет интерес для широкого круга читателей, включая ученых-математиков, инженеров, специалистов в области информационной технологии и компьютерной автоматизации, магистров, аспирантов и студентов технических университетов, специализирующихся на применении компьютеров в различных областях деятельности человека.

Аннотация: Рассмотрены три проекта. В проекте "Механические роботы" обсуждаются управляющие системы на основе техногенетического кода. В проекте "Искусственный интеллект на основе N-нейронных модулей" вводится понятие интеллектономии и рассматриваются ее законы. В проекте "Управляемая реакция термоядерного синтеза" речь идет о проблеме управляемой реакции термоядерного синтеза, для решения которой предлагается кибернетическая модель структурной единицы материи.

Аннотация: Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники. микро- и нанотехнологий.

Аннотация: Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами . Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов . Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов . Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы , а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами , состоящими из сотен и даже тысяч роботов .

Аннотация: В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные роботы, автомобилестроение, медицинская аппаратура и др.).

Аннотация: Развитие автоматизации проектирования и управления производством продолжается в направлении интеграции автоматизированных систем, используемых на различных этапах жизненного цикла промышленных изделий. Эта тенденция оформилась в совокупность моделей, методов, программного обеспечения, международных и национальных стандартов, получившую название CALS-технологий. Освоение CALS-технологий становится насущной необходимостью научно-технического прогресса и обязательным условием успеха в конкурентной борьбе на рынках сбыта для предприятий, производящих сложные изделия. Изложены основы CALS-технологий. Главная цель книги - ознакомить руководителей предприятий и специалистов, связанных с информатизацией процессов проектирования и управления, с содержательной сущностью этих технологий. Она может быть полезна студентам технических университетов и аспирантам, специализирующимся в области информационных технологий.